本文共 129 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
通过ROS打开摄像头
查看话题信息和消息
图像数据：
默认调用笔记本自带摄像头，如需调用外接摄像头，需要将其中video0改成video1。
转载于:https://www.cnblogs.com/112358nizhipeng/p/9534536.html
